史诗在一首诗中讲述了一个戏剧性的故事。故事里有人物。它通常很长,并发生在不同的环境中。史诗开始于史前时代,是头传统的一部分。

贝奥武夫是一个典型的例子,用古英写成。写史诗的知名人士有维吉尔维德但丁埃德蒙-宾塞威廉-华兹华斯的《前奏曲》虽然是,但也发挥了史诗的思想。