豆娘是Odonata目中的昆虫。豆娘与蜻蜓相似，但属于一个独立的亚目，即蜻蜓目（Zygoptera）。有20个豆娘科。

大多数豆娘的翅膀在休息时是沿着身体平行的。也有一些豆娘家族的翅膀是张开的，如真正的蜻蜓（Anisoptera）。

豆娘通常也比蜻蜓小，飞行能力较弱，而且它们的眼睛相隔很远，比它们自己的直径还要大。另一个区别是，它们的前翅和后翅看起来很相似；而真正的蜻蜓则不是这样的。与蜻蜓一样，豆娘不能行走，只能着地。它们的生命周期也很相似。它们有不完全的蜕变，水生的蛹和成虫一样是食肉的。

它们通常色彩艳丽，但当它们降落在灌木丛中，不受阳光直射时，就不容易看到。它们在降落的同时，也会收起翅膀。它们的眼睛能很好地探测运动，如果附近有什么东西移动，它们就会飞走。因此，尽管它们很脆弱，而且颜色很鲜艳，但它们不容易被捕食者抓住。