达尔文翼龙(意为 "达尔文的翅膀")是一个翼龙属,在中国发现,以查尔斯-达尔文命名。它是第一个已知的同时显示长尾(rhamphorhynchoid)和短尾(pterodactyloid)翼龙特征的翼龙。达尔文翼龙是这两个群体之间的过渡性化石

已经发现了30到40个化石标本,全部采集自距今1.6亿年前的中侏罗纪的交趾山地层。模式D. modularis于2010年2月被描述。

2010年12月和2011年6月分别从同一化石床描述了另外两个物种,D. linglongtaensisD. robustodens。

这些标本显示出性的二形性:雄性头上有峰,臀部比雌性窄。