Mammaliaformes("类哺乳动物")是一个包含哺乳动物和它们最接近的灭绝亲属的支系。

该支系的活体成员包括单足动物(Monotremata)、有袋动物(Marsupialia)和食人动物(Placentalia)。

哺乳动物有高度特化的臼齿,有尖牙和平坦的区域用于研磨食物。这在目前的哺乳动物中是一个单一的遗传系统,但在前哺乳动物中似乎不止一次地趋同进化。哺乳动物不是有许多经常更换的牙齿,而是有一套乳牙,后来又有一套成牙,它们精确地合在一起。这可能有助于磨碎食物,并使其更容易消化。

哺乳(奶)和毛皮以及其他特征也是哺乳动物类的特点,尽管这些特征在化石记录中很难研究。Castorocauda lutrasimilis的遗体化石是一个例外。