亨利对法律和秩序产生了巨大的影响。亨利对英格兰各地的法律适用情况不尽相同感到不满,他的改革有助于发展普通法。这是法律将以同样的方式适用于所有城镇和村庄,因此每个人都受到同样的待遇,并具有公平性。为此,亨利进行了一系列的改革。
- 设立了法官,他们将在全国范围内巡回审判被控犯法的人的案件。这意味着,所有罪行都由国王或其法官审判,而不是由可能有偏见或受影响的当地人审判。
- 允许法官从对小罪的惩罚中收取罚金,然后交给国王。
- 创立了陪审团审判。这意味着一些当地男子,通常是12人,将对被控犯罪的人的案件进行审判。如果他们认为他有罪,他将受到惩罚,如果他们认为他是无辜的,他将被释放。
陪审团审判成为一种比可能造成伤害或死亡的磨难更安全的替代方法。1215年,在教皇英诺森三世禁止牧师监督磨难之后,陪审团审判成为审判罪犯的最常见方式。
亨利执政期间发生的一件大事是托马斯-贝克特被杀。亨利和贝克特是老朋友,当贝克特成为坎特伯雷大主教后,他们发现自己有了争议。他们的争执是关于教会在英格兰的作用。贝克特试图增加教会法庭的权力,当亨利对法律制度进行重大改革时,教会法庭已经失去了权力。四名骑士在坎特伯雷大教堂杀死了贝克特。传说骑士们听到亨利说:"谁来为我除掉这个动荡(叛逆)的牧师?"
亨利的长子普瓦捷伯爵威廉,在婴儿时期就去世了。1170年,亨利和埃莉诺15岁的儿子亨利加冕为国王(亨利与托马斯-贝克特争论的另一个原因是,他不同意亨利加冕)。小亨利从未执政,也不在英格兰国王和王后的名单中,他被称为年轻的国王亨利,所以他不会与侄子亨利三世混淆。
亨利和他的妻子,阿基坦的埃莉诺,有五个儿子和三个女儿:威廉、亨利、理查德、杰弗里、约翰、玛蒂尔达、埃莉诺和琼。威廉、亨利、理查德、杰弗里、约翰、玛蒂尔达、埃莉诺和琼。亨利试图从埃莉诺手中夺取她的土地(以及他们的儿子理查德)。这就导致了亨利一方与他的妻子和儿子们之间的冲突。
亨利在婚外也有很多孩子,包括索尔兹伯里伯爵威廉-德-朗斯佩,他的母亲是诺福克伯爵夫人艾达;约克大主教杰弗里,是一个叫叶克奈的女人的儿子;达勒姆主教摩根;巴金女修道院长玛蒂尔达。
亨利与法国国王路易七世有不断的斗争和争斗,但与自己的妻子和儿子也有很多矛盾。他说,他的婚生子女才是"真正的混蛋"。当他们不互相争斗的时候,他们就在和亨利争斗。先是理查德和小亨利为争夺父亲许诺给他们的土地而打仗。他们被打败了,并被处以重罚。后来埃莉诺和小亨利领导了一场反对亨利王的内战(1173/74)。这次亨利也赢了,只是。理查终于在安茹(1189年)的战斗中击败了亨利。理查得到了现在的法国国王菲利普二世的帮助。
亨利虛弱多病,除一私生子外,遭人遺棄,1189年死於法國,享年56歲。他统治了35年,由理查德继承。