宾夕法尼亚州高速公路是美国宾夕法尼亚州高速公路委员会在宾夕法尼亚州经营的一条收费公路(汽车必须付费才能行驶的道路)。从俄亥俄州进入它的汽车要花费7美元以上。这条高速公路是一条限制通行的高速公路，这意味着汽车必须使用坡道才能上高速公路。它横跨该州360英里（580公里）。岔道始于俄亥俄州边界的劳伦斯县，在那里它作为俄亥俄州岔道进入该州。在新泽西州的边界，指定的终点是位于巴克县特拉华河上的特拉华河--高速公路收费桥，在那里作为新泽西州高速公路的珍珠港纪念延长线进入该州。这条公路在该州走的是东西走向的道路，经过匹兹堡、哈里斯堡和费城地区。当它穿过该州中部的阿巴拉契亚山脉时，该公路要经过四条隧道。它是州际公路系统的一部分，在俄亥俄州边境和Valley Forge之间的76号州际公路(I-76)、新斯坦顿和Breezewood之间的I-70和I-76、Valley Forge和布里斯托尔镇之间的I-276以及布里斯托尔镇和新泽西州边境之间的I-95都有标志。这条公路采用票制收费，汽车上路时拿到一张列出车费的票据，出路时再付款，在Warrendale和Neshaminy Falls收费站之间。在靠近俄亥俄州边境的Gateway还有一个东行收费广场，在特拉华河大桥还有一个西行收费广场，利用摄像头对汽车的车牌进行拍照，然后将账单邮寄过来。所有收费广场也都使用电子收费形式的E-ZPass。
宾夕法尼亚州高速公路是在20世纪30年代规划的，目的是让汽车更好地穿越宾夕法尼亚州的山区。它穿过七条隧道，这些隧道是在19世纪80年代为废弃的南宾夕法尼亚铁路修建的。这条公路于1940年10月1日在Irwin和Carlisle之间通车，成为美国第一条长距离有限通行的高速公路，这也导致了其他有限通行的收费公路和州际公路系统的建设。二战后，1950年东至Valley Forge，1951年西至俄亥俄州边界，修建了转弯公路。1954年，该公路东至特拉华河。1956年，特拉华河大桥建成后，主线转弯道就完成了。20世纪60年代，在四条双车道隧道处又钻了一条管子，而另外三条隧道在周围修建新路时被封闭。这样一来，所有的公路都变成了四车道宽。为了使道路更加完善，人们还在继续努力，比如按照今天的标准重建原来的路段，将部分转盘拓宽到六车道，并增加新的交汇处。