地鐵

欧洲

很多人认为最古老的快速交通系统是英国首都伦敦的大都会铁路。最终成为伦敦地铁的第一部分于1860年开始建设，第一部分于1863年开通。最早的地下列车是由烧煤的机车驱动的，浓烟让很多人在隧道中饱受窒息之苦。后来这条线路上的列车是用电力驱动的。这条线路现在是大都会线的一部分，至今仍在运行。伦敦的另一条铁路线--伦敦市和南伦敦铁路，是第一条使用电力运行的列车的快速交通线。这部分在1890年开通，如今是北方线的一部分。伦敦又修建了几条地下铁道，今天的地铁因其小火车和隧道而被称为"管子"，共有11条线路，其中一些线路的轨道是国家铁路列车使用的。

接下来两个建造快速交通线路的城市是匈牙利的布达佩斯（其第一条地铁线于1896年开通）和苏格兰的格拉斯哥（其"地铁"也于1896年开通）。很快，欧洲其他许多大城市也开始建设自己的地铁线路，如德国柏林（柏林U-Bahn）、法国巴黎（巴黎Métro）和俄罗斯莫斯科（莫斯科地铁）。巴黎Métro的一些线路使用的列车，在使用钢制车轮的同时，还使用了橡胶轮胎；这有助于列车更好、更平稳地运行，尤其是在陡峭的坡度上。蒙特利尔的地铁系统也是如此，还有一些载人系统，其载人量比快速交通系统少。

美洲地区

北美第一条地铁是在波士顿。1895年开始建设，第一段于1897年开通。这条地铁的隧道至今仍被马萨诸塞湾交通局（MBTA）的绿线使用，此后MBTA又修建了一些其他地铁。1904年，纽约市地铁开通，服务于纽约市。它迅速发展，很快成为世界上最大的地铁之一。在所有快速交通系统中，它仍然拥有最多的车站，有400多个。美国和加拿大又有几个城市建立了自己的地铁，如费城（由SEPTA运营）；洛杉矶（由METRO运营）；蒙特利尔的蒙特利尔地铁、多伦多的多伦多地铁和加拿大温哥华的温哥华天铁。

虽然大多数快速交通系统大多建在地下隧道中，但也有一些线路建在街道之上。这些"高架"线路由于不需要建造隧道，所以建造成本比地铁便宜。一个著名的多为高架的快速交通系统是芝加哥"L"，自1892年起服务于芝加哥。纽约市地铁也有许多类似芝加哥的高架路段。位于旧金山湾区的湾区快速交通系统和位于华盛顿特区大都会区的华盛顿地铁，是美国新建的两个快速交通系统，依次于1972年和1976年开始运行。虽然最后这两个系统的轨道路段较长，没有车站，而且大多在地面上运行，有些地方是在高速公路的中间地带；在城市内部部分，所有线路都通过地铁行驶。

南美洲第一条地铁于1913年在阿根廷首都布宜诺斯艾利斯开通（布宜诺斯艾利斯地铁）。地铁上最老的列车已经使用了近百年，直到2013年才换上新车。拉丁美洲其他有快速交通的城市包括巴西圣保罗（圣保罗地铁）、智利圣地亚哥（圣地亚哥地铁）、墨西哥墨西哥城（墨西哥城地铁）。圣地亚哥和墨西哥城的火车就像巴黎和蒙特利尔一样，是橡胶轮胎的。虽然拥有快速交通铁路的城市没有欧洲或其他地方那么多，但许多大城市都运营着巴士快速交通网络，它们像铁路一样运送许多人，并且通常在道路上有自己的车道，但使用巴士代替火车。这些系统的设计往往是为了在未来改造成基于轨道的快速交通。

亚、非、澳

亚洲第一条地铁是日本东京的地铁。第一段是银座线的一部分，于1927年开通。现在，东京有13条线路，分别由两家不同的公司（东京地铁公司和东映地铁公司）运营，这些线路上的许多列车被称为"直通车"，直接运行在日本常规铁路上。日本其他很多城市也有自己的地铁，比如大阪、京都、名古屋。在中国，第一条地铁--北京地铁于1969年在北京开通。中国的其他城市也开始建设地铁，包括天津、上海和广州。这些系统，尤其是拥有18条线路的北京，已经成为世界上最大、最长的地铁系统之一。例如，上海地铁在1993年开通时只有一条线，但如今却有14条线。北京和上海系统的轨道长度都超过500公里。亚洲其他拥有大型地铁系统的城市还有台湾台北（台北地铁）、韩国首尔（首尔大都会地铁）、印度德里（德里地铁）和新加坡（地铁）。新加坡的三条地铁线，以及三条较小的轻轨线，都是自动运行，无需司机。还有几个这样运行的地铁系统是伦敦的Docklands轻轨、加拿大温哥华的SkyTrain和服务于阿拉伯联合酋长国迪拜的迪拜地铁。

非洲拥有快速交通系统的城市不多。在拥有快速交通系统的城市中，历史最悠久的是埃及开罗(开罗地铁)，自1987年开始使用。不过，南非的一些城市有通勤铁路网，其列车和快速公交一样，频率很高。澳大利亚是最后一个拥有快速交通系统的大洲，不过其最大的城市已经有了大型的通勤铁路网，其中一些城市的通勤铁路网像快速交通一样在隧道中运行。澳大利亚有史以来第一个快速交通系统于2019年在悉尼（悉尼地铁）开通。它也使用了无人驾驶列车。

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