打击乐器是通过摇动或敲击来演奏的乐器。打击乐器的种类很多。演奏打击乐器的人就是打击乐手。打击乐手通常能够演奏许多不同的打击乐器，因为所需的基本技能是相似的。

有些打击乐器可以演奏曲子。这些乐器被称为"调式打击乐"。调音打击乐器包括：木琴、手摇琴、颤音、管钟和定音鼓。木琴、手风琴、颤音琴、管状钟和定音鼓。

未调谐的打击乐器包括：低音鼓、边鼓（小鼓）、马拉卡、卡斯塔内特、钹、手鼓、拍子等。

在管弦乐队中，可以有更多不同种类的打击乐器，而不是其他系列的乐器：弦乐器、木管乐器和铜管乐器。然而，旧的音乐并不经常使用大量的打击乐器，像莫扎特和贝多芬这样的作曲家的管弦乐音乐大多只使用打击乐器。莫扎特和贝多芬等作曲家的大多数管弦乐音乐只使用定音鼓。在19世纪，增加了更多的打击乐器：钹、手鼓、三角琴等。在20世纪，有些作曲家可能会使用非常多的打击乐器。

每当使用任何不属于弦乐、木管、铜管或键盘类的寻常乐器时，通常由打击乐手演奏。有时作曲家在作品中使用了打字机、牛奶瓶或吸尘器等东西。