灵长类动物是一组原初生动物。它包括所有现存的和已灭绝的strepsirrhines狐猴、蜥蜴和adapiforms),以及haplorhine tarsiers和它们已灭绝的亲属,omomyiforms。

它们具有比类人猿(猴子、猿猴和人类)更 "原始"(祖先或多形性)的特征。

灵长类动物是一个旁系群,而不是一个支系(由一个祖先和其所有后裔组成的群体)。塔里木人与所有类人动物的共同祖先比与石龙子类的共同祖先更近。因此,"拟人动物 "一词不再是分类学中的一个正式术语。它仍然被用来与其他灵长类动物的行为进行比较。

灵长类动物是唯一原产于马达加斯加的灵长类动物,但在整个非洲和亚洲也有发现。