旋转是一个物体的圆周运动

一个二物体围绕一个旋转中心或点)旋转。三维物体围绕一条叫做的线旋转。如果旋转轴在物体内部,物体就被称为自转,或自旋--这意味着对速度和可能的动量的自由运动。围绕一个外部点(例如地球围绕)的圆周运动被称为轨道,或者更恰当的说是轨道革命