自1948年以来，新加坡派出运动员参加了大多数夏季奥运会。该国在1948年夏季奥运会开始前约三个月从海峡定居点中独立出来，成为英国直辖殖民地。直到1964年，新加坡才派队参加奥运会。当时，新加坡是马来西亚的一部分。马来西亚的代表队中有新加坡人。当新加坡在1965年从马来西亚独立后，该国又开始派出自己的队伍。在那之后，除了1980年之外，每届夏季运动会都会派出一支球队。该国与许多其他国家一起抵制了1980年的运动会。新加坡没有运动员参加过任何一届冬季奥运会。
我国曾获得四枚奥运奖牌。第一枚奖牌由陈豪良获得，他在1960年获得轻量级举重银牌。乒乓球方面，景俊红和李佳薇在2000年悉尼奥运会上险些获得奖牌。他们获得了第四名。他们还在2004年雅典奥运会上获得第四名。新加坡派出了许多运动员参加2008年北京奥运会。有人认为，这是自1960年以来他们赢得奖牌的最好机会。事实证明，这是真的。
在北京奥运会上，李宗伟与冯天薇、王越古一起在半决赛中战胜了韩国乒乓球女队。正因为如此，她们进入了决赛，至少会获得银牌。新加坡队在金牌决赛中输给了东道主中国队。
