树懒是来自中美洲和南美洲的Xenarthran哺乳动物。它们是皮洛萨目的一部分。树懒有两个家族：两趾树懒和三趾树懒。大多数科学家称这两个科为Folivora，而有些人则称它们为Phyllophaga。

皮洛萨的生物地理学起源仍不清楚，但它们在南美洲可以追溯到第三纪早期，大约6000万年前。这些动物在中美洲的出现可以用美洲大交汇来解释。