在固体力学中，扭转是指物体因施加扭矩而产生的扭转。在圆形截面中，由此产生的剪切应力与半径垂直。

轴上某点的剪应力为：。

τ θ z = T r J {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}}。 {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}}

T为施加的扭矩，r为旋转中心的距离，J为极性惯性矩。

扭转的角度可以用：。

θ = T L J G {/displaystyle \theta _{}={TL \over JG}}}。 {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}}

哪儿：