这篇文章是关于五个主要感官之一。其他用途请参见"触摸"（歧义）。

触摸是动物的五大感官之一。它可以称为体感或触觉。该系统还有内部感觉感受器，包括感觉温度和疼痛。大脑中有一个特殊的区域，用来处理触觉的输入。它在大脑皮层的顶叶。

动物知道某物是否与它身体的某一部分相抵触。这就是所谓的触觉。触摸某物的过程可称为感觉。

例如，皮肤下的微小触觉器官可以帮助动物感受硬度、柔软度和锐利度。动物还有感觉温度和疼痛的感觉器官。身体的某些部位，如指尖的感觉器官比其他部位多很多。

当动物触摸事物时，附着在感觉器官上的神经纤维通过中枢神经系统向大脑发出信息。大脑对这些信息进行解释，动物就会感觉到事物。