水車

主要条款。水磨坊

希腊-罗马的欧洲

水轮的技术早已为人所知，但直到中世纪才被广泛使用，当时劳动力的严重短缺使水轮这样的机器具有成本效益。然而，古罗马和古中国的水轮在为捣碎谷物和其他物质的磨坊提供动力方面发现了许多实际用途。罗马人同时使用固定和浮动水轮，并将水力引入罗马帝国的其他国家。众所周知，罗马人在采矿项目中广泛使用水轮，在现代西班牙等地发现了罗马时代的巨大水轮。公元前1世纪，希腊书信家塞萨洛尼卡的安提帕特是第一个提到水车的人。

古代中国

至少在公元1世纪，东汉时期的中国人开始使用水车在磨坊中粉碎谷物，并为将铁矿石锻造成铸铁的活塞风箱提供动力。

桓谭在公元20年左右（王莽篡位期间）写的《新论》中说，传说中被称为伏羲的神话中的国王是杵和臼的创造者，后来演变为斜锤和绊锤装置（见绊锤）。虽然作者说的是神话中的伏羲，但他的一段文字却暗示了水车在公元1世纪时就已经在中国广泛使用。

公元31年，南阳的工程师和县长杜诗应用水车和机械的复杂用途，为高炉的风箱提供动力，制造铸铁。水车在中国有这样的实际用途，也有非凡的用途。发明家张衡（78-139）是历史上第一个利用水车将动力用于转动浑天仪的天文仪器的人。机械工程师马钧（200-265）曾用水车为魏明帝的大型机械木偶剧院提供动力和操作。

中世纪的欧洲和现代

特别是西多会修道院，广泛使用水轮来驱动多种类型的磨坊。在13世纪初的Real Monasterio de Nuestra Senora de Rueda，一个位于西班牙阿拉贡地区的Cistercian修道院，仍然有一个非常大的水车的早期例子。碾磨机（用于玉米）无疑是最常见的，但也有锯木厂、磨坊和磨坊来完成许多其他劳动密集型任务。在工业革命期间，水轮仍与蒸汽机保持竞争。

水轮的主要困难是它们与水密不可分。这意味着磨坊往往需要远离人口中心，远离自然资源。然而，水磨在二十世纪仍在商业上使用。

仰拍式和俯拍式水车适用于高差超过2米的小溪，通常与小水库相关。仰拍式和俯拍式水车可用于河流或大水库的高流量。

在英国建造的最强大的水车是曼彻斯特附近的100马力的Quarry Bank Mill水车。一个高乳房的设计，它在1904年退役，被几个涡轮机所取代。现在它已经被修复，成为一个向公众开放的博物馆。

现代水电大坝可以被视为水轮的后代，因为它们也是利用水的下坡运动来转动车轮。