腕龙（意为 "臂蜥"）是一个生活在上侏罗纪时期的草食性恐龙属。这个名字来自于腕龙的前腿比后腿长的事实。其他大多数恐龙的后腿都比它们的前腿或手臂长。腕龙大约有25米（82英尺）长，13米（42英尺）高。它是最大的恐龙之一。

腕龙是一种长足动物。它的化石在北美洲被发现。腕龙在完全伸展的情况下，可以达到16米（52英尺）的高度。德国柏林洪堡博物馆中的腕龙骨架既是最高的也是最大的完整的长脚类动物骨架。这意味着它也是最高和最大的完整恐龙骨架。