刷尾岩袋鼠小耳岩袋鼠Petrogale penicillata)是一种袋鼠。它是Petrogale属中的几种岩袋鼠之一。它生活在澳大利亚大分水岭的岩石和悬崖上,从布里斯班西北部约100公里(62英里)到维多利亚州西南部的格兰普斯。它的栖息地包括雨林和干燥的硬叶林。刷尾岩袋鼠的数量在其分布区的南部和西部已经下降。在新南威尔士州北部和昆士兰州南部,它仍然是当地的常见动物。在维多利亚州,该物种几乎已经灭绝,在Grampians国家公园只有4只,而在East Gippsland有20只。1988年,在新南威尔士州的杰诺兰洞穴,约有80只小袋鼠被释放到森林中,但到1992年,只剩下7只。