绍罗普达类是萨里奇亚("蜥蜴臀部")恐龙的一个亚目。它们有很长的脖子、长尾巴、小脑袋(与身体其他部分相比)、粗壮的柱状腿和钉状牙齿。

它们因某些物种的巨大体型而引人注目。该类动物包括有史以来生活在陆地上的最大的动物,著名的属包括腕龙、复龙、阿帕图龙和雷龙。著名的包括腕龙复龙阿帕图龙雷龙

腹足类最早出现在三叠纪。它们的祖先可能是原尾目

到了上侏罗纪(1.5亿年前),有尾目动物已经广泛分布(特别是复眼龙和臂龙)。到了上白垩世,这些类群主要被分布在全球的泰坦龙所取代。它们是臂足类的较大亲属。和其他非鸟类恐龙一样,泰坦龙在白垩纪-古生代的灭绝事件中灭绝了。在包括南极洲在内的各大洲都发现了剑龙的化石遗迹。

蜥脚类这个名字是由O.C.马什在1878年创造的。蜥脚类是最容易辨认的恐龙类群之一,由于体型庞大,已经成为流行文化中的一个重要组成部分。完整的长脚类化石发现是罕见的。许多物种,尤其是最大的物种,只能从孤立的和分离的骨头中得知。许多接近完整的标本缺乏头部、尾尖和四肢。