这座桥横跨罗纳河，位于阿维尼翁和维伦纽夫-莱斯-阿维尼翁之间。第一座桥建于1177年至1185年间。在1226年法国路易八世围攻阿维尼翁时被毁。到1234年，他们又开始重建大桥。许多历史学家认为，第一座桥是用木头做的，或许是用石墩支撑的木质结构。当第二次建桥时，桥全部是用石头做的。石桥有22个拱门和21个桥墩。它的长度是900米（980码）。它没有直接在两个门楼之间。它有一个弯曲的路径。这可能是因为当时河上岛屿的位置。几个世纪以来，罗纳河在其泛滥平原上移动。岛屿在13世纪的位置没有很好的记录。一张17世纪的地图显示，Barthelasse岛的南端在桥的上游。该桥横跨皮奥岛上游的小岛。桥墩之间的空间在 37 至 52 米（121 至 171 英尺）之间。桥的宽度只有4.9米（16英尺1英寸），两侧有护栏。当河水泛滥时，拱门有时会断裂。它们有时被临时的木质结构所取代，之后又用石头重建。
该桥在17世纪陷入了糟糕的状态。到了1644年，桥上少了四个拱门。1669年的一场洪水使结构更加破碎。此后，其他拱门相继倒塌，或被拆除。截至2020年，只剩下四个拱门。大桥唯一可见的其他部分是11号墩的一些砖石。这是附在Barthelasse岛的一座私人建筑上。其他桥墩的遗迹被埋在岛上或罗纳河底的厚厚沉积物下。9号和10号桥墩现在都在巴特拉斯岛。在历史学家认为的位置上钻出的岩芯证实了它们的存在。他们在地面以下3米（10英尺）的深度发现了桥墩的砖石。就在砖石下面约6.7米（22英尺）的深度，有木头碎片（小块）。这些木片是由银杉（白桦树）制成的。对这些材料进行碳-14测年，9号墩的年代为公元1238-1301年，10号墩为公元1213-1280年（范围为2σ）。
拱门是分段式的，而不是罗马桥通常使用的半圆形。在仍然存在的4个拱门中，最大的跨度是35.8米（117 1⁄2英尺）。这是在第三和第四个桥墩之间。桥墩上有截水装置。这些都是指向上游和下游的。这意味着码头周围的冲刷较少。这是石桥稳定性的主要问题之一。桥墩在石头上开了孔。这是为了在河水泛滥时，帮助减轻水流的压力。
在圣贝内泽桥倒塌后，人们在阿维尼翁乘坐渡船过罗纳河。这种情况一直持续到19世纪初。1806年至1818年间，一座木桥横跨河面。新桥位于旧桥南面几百米处的乌勒门。1843年，一座吊桥取代了横跨罗纳河阿维尼翁支流的桥段。1960年，随着Edouard Daladier桥的开通，这座桥被拆除。横跨罗纳河Villeneuve支流的木桥部分直到1909年才被取代。1944年，新桥（Nouveau Pont）被炸毁。战后进行了修复，但在1972年被Pont du Royaume取代。
圣贝内泽传奇
圣贝内泽为这座桥的建造提供了灵感。他是一个来自阿尔代什省Villard小村庄的牧羊男孩。根据传统，他在照看羊群时听到了耶稣基督的声音。耶稣让他在河上建一座桥。虽然一开始他受到了嘲笑，但他奇迹般地搬起了一块很大的石块，"证明"了他的神灵。他为自己的计划赢得了支持，并成立了一个桥梁兄弟会来帮助建桥。他死后，自己被安葬在桥上。这是在阿维尼翁一侧的桥墩上的一个小教堂里。
圣尼古拉斯教堂
圣尼古拉斯小教堂位于第二码头上游的平台上（第二拱门和第三拱门之间）。桥上的小教堂经过几次修缮和再建。现在它有两层。每层都有中堂和天井。上层与桥的平台在同一水平线上。它使走道的宽度变小。在这个地方，走道只有1.75米（5英尺9英寸）。从桥上到下层有一组台阶。
礼拜堂的外面有重建工程的痕迹。例如，东南墙上的窗户被堵住了。殿内覆盖着石质屋顶瓦片。这些瓦片放在一系列的角柱上。多边形的礼拜堂有一个平顶。它位于码头的切水之上。
下礼拜堂的中庭有五个拱门装饰，是12世纪下半叶的作品。它是12世纪下半叶的作品。后来，也许早在13世纪，就有了一个由插入结构中的肋骨式四方拱顶支撑的地板。简单的长方形上礼拜堂于1411年举行了祝圣仪式。在下礼拜堂里开了一个侧门。这是因为高架桥的石雕挡住了原来的入口。1513年，上礼拜堂增加了一个带有哥特式柱子的五边形礼拜堂。
1670年，桥被废弃后，圣贝内泽的遗物被转移到庞特医院（也叫圣贝内泽医院）。这是在城墙内的门楼旁边。
这座桥也是罗纳河船夫虔诚的场所。这是因为他们的守护神是圣尼古拉斯。他们最初在桥上的圣尼古拉斯小教堂做礼拜（圣贝内泽的尸体也安葬在那里）。然而，由于桥的状况不好，很难去那里。1715年，船工联合会在桥的阿维尼翁一侧的旱地上建造了一座小教堂。这是在城墙外的门楼旁边。这座教堂在1856年被罗纳河的大洪水摧毁。在修复工作中，在废墟上建了一座看守的房子。这大约是在1878年开始的。20世纪80年代桥和门楼修复工程结束后，这座住宅被拆除了。
门房
这座桥具有重要的战略意义。当它建成时，它是里昂和地中海之间唯一的固定河道。它也是Venaissin伯爵（教皇控制的一块飞地）和法国国王控制的法国之间唯一的过河通道。因此，它的两岸都有严密的守卫。右岸由法国王室控制。游菲利普-勒贝尔堡垒离桥很近，可以看到桥。这是14世纪初修建的。在阿维尼翁一侧，14世纪时建了一座大型门楼。在15世纪时，它被改变了很多。人行道穿过城墙，下了一条坡道（现已毁坏）。这就通向了城内。
1265年至1309年间，在罗纳河上修建了另一座石桥，距离罗纳河40公里（25英里）。这座桥位于阿维尼翁的上游，也就是现在的Pont-Saint-Esprit。当时，它被称为Saint-Saturnin-du-Port。Pont-Saint-Esprit桥最初有20个拱门。它长900米（980码）。虽然现在已经改变了，但截至2020年，这座中世纪的桥梁仍然存在。
圣尼古拉小教堂和剩下的四个拱门在1840年被列为历史纪念碑。
罗马桥假设
在12世纪圣贝内泽桥建成之前是否有一座桥，一直存在争议。Henri Revoil首先说可能有一座更古老的桥。他是在1882年于阿维尼翁召开的法国考古会议上说的。他的主要论点是，现存四个桥墩底部的石块变得清晰可见。在水位很低的时候，可以看到石块。它们比上面的石块更大。它们的特征看起来与现有的桥梁不同。砖石的风格向雷佛尔表明，在罗马晚期或卡洛林王朝时期曾有过一座早期的桥。1892年，Louis Rochetin发表了一篇文章。文章说，第一个桥墩底部的石块和第二个桥墩两侧支撑小教堂的石块，是支撑早期罗马拱门的弹簧的遗迹。
1953年，Denis-Marcel Marié自行出版了一本关于这座桥的书。该书研究了以前所有的出版物。在最后一章，它支持这样的假设，即在罗马占领结束时，有一座由伽罗-罗马人建造的早期桥梁。他说，仍然存在的桥墩底座属于这座早期的桥。他还说，罗马时期使用的半圆形拱门意味着路面的水平会高于现存的小教堂顶部。马利埃认为，这座早期的桥在随后的7个世纪里已经坍塌。他说，12世纪的Bénézet桥的桥面支撑在木桩上，连接着被毁的罗马桥墩。之所以需要这些木桩，是因为罗马石墩之间的空隙太大，如果没有中间的支撑，用木梁是无法跨越的。Bénézet桥的高度应该与下层教堂的高度相当。
佩罗等人在1971年也发表了一篇关于罗马桥的文章。文章谈到了1969年对罗纳河Villeneuve支流的桥墩遗迹的调查，罗纳河国家公司（CNR）摧毁了这些桥墩。文章还长篇累牍地引用了为CNR工作的工程师Mathian先生的一份未发表的报告。这是关于1965年对阿维尼翁河一侧四个完好的桥墩进行的调查。这次调查发现了一层木头，至少有20厘米厚。这层木头就在四个完好的桥墩的地基下面。
国家科学研究中心（CNRS）对木材样本进行了年代测定。他们使用了放射性碳技术。它的年代在公元290年至530年之间，相当于罗马帝国的末期。在对维伦纽夫河道的废墩进行调查时，发现一个墩子（列为14号）的砖石内有木梁。这种木头的样本被辐射到了公元890年。在Villeneuve河道的疏浚过程中，发现了三个大木桩的遗迹。其中两根木桩仍被铁尖覆盖。
考古学家Dominique Carru，接受了木头样本的放射性碳素日期。然而，他在1999年认为，早期的桥不太可能存在。在现存的中世纪时期的文字中没有提到它。此外，一座桥会导致在阿维尼翁对面的罗纳河右岸发展出一个城镇，类似于罗纳河谷其他地方的城镇，如阿尔勒对面的Trinquetaille和维埃纳附近的Saint-Romain-en-Gal。没有证据表明桥的终点站附近有一个重要的早期定居点。罗马时期东西向的主要路线经过南边20公里（12英里）的Tarascon-Beaucaire。它避开了阿维尼翁河，因为河面宽阔，位置多变。
