云是根据云的外观和云的底部在天空中的高度来分类的。这个系统是在1803年提出的。云有不同的种类，因为云形成的地方空气可以是静止的，也可以是以不同的速度向前或向上和向下移动的。很厚的云如果有足够大的水滴，就可以形成雨或雪，最大的云可以形成雷和闪电。
根据云的外观，有五个基本的云族。
- 漩涡云又高又薄。高空的空气非常寒冷，所以这些云是由冰晶而不是水滴组成的。漩涡云有时被称为马尾，因为它们看起来像马的尾巴。
- 地层云就像平片一样。它们可能是低层云(stratus)、中层云(altostratus)、高层云(cirrostratus)，或者是能下雨或下雪的厚厚的多层云(nimbostratus)。
- 层积云呈卷状或波纹状。它们可能是低层云（stratocumulus）、中层云（altocumulus）或高层云（cirrocumulus）。
- 积云在刚形成时是蓬松的，而且很小。它们可能长成垂直范围适中的堆云（名字中没有添加任何东西），或者成为高耸的垂直云（高耸的积云）。
- 积云是一种非常大的积云类型的云，通常会形成卷云顶，有时也会有其他特征，使它们有自己独特的外观。
以下是按其形成的高度排列的主要云类型的摘要。
高层云
高云在寒冷的地方形成10,000至25,000英尺（3,000至8,000米），在温和地区形成16,500至40,000英尺（5,000至12,000米），在非常炎热的热带地区形成20,000至60,000英尺（6,000至18,000米）。它们太高太薄，不能产生雨或雪。
高层云包括：
中层云
在寒冷地区，中间云通常在6,500英尺（2,000米）处形成。然而，在热带地区，中间云可能会形成高达25,000英尺（8,000米）的高度，那里全年都非常温暖。中间云通常由水滴组成，但也可能有一些冰晶。它们偶尔会产生雨或雪，通常在到达地面之前就会蒸发掉。
中层云包括：
- 积雪草 (Ac)
- Altostratus (As)
低层云
低层云通常从接近地面的地方到高达6,500英尺（2,000米）的地方都能看到。低层云通常由水滴组成，偶尔会产生小雨、小雨或小雪。
低层云包括：
- Stratocumulus (Sc)
- 斯特拉图斯(St)
当很低的层云触及地面时，称为雾。
中等垂直云
这些云是中等厚度的云，可以在任何地方形成，从接近地面到高达10,000英尺（3,000米）。中等厚度的积云在名字中没有加"alto"。这些云的顶部通常不超过20,000英尺（6,000米）。垂直云通常会产生雨和雪。它们主要由水滴组成，但当它们穿过寒冷的高层时，也可能有冰晶。
中等垂直云包括：
高耸的垂直云层
这些云层非常高，顶部通常高于20,000英尺（6,000米）。它们可以制造大雨和雪花。积雨云是所有云中最大的云，也能产生雷暴。这些云大多由水滴组成，但非常大的积雨云的顶部通常大多由冰晶组成。
高耸的垂直云层包括：
- 高耸的积云(Tcu)
- Cumulonimbus (Cb)
