物理学中,角速度规定了一个物体旋转的角速度,以及它的旋转方向。

它是一个矢量。角速度的SI单位是弧度/秒。但它也可以用其他单位来衡量(如度/秒,度/小时,等等)。当它以单位时间内的周期或旋转来衡量时(如每分钟转数),它通常被称为旋转速度,其大小为旋转速度。角速度通常用符号omega(Ωω)表示。角速度矢量的方向是垂直于旋转平面的,其方向通常由右手规则指定。