侵入体是指在地球表面下冷却并成为固体的岩浆（熔化的岩石）。当地壳中存在断层、节理或垫层等薄弱线时，就会发生侵入。岩浆就会进入这些薄弱线。相反地，挤压是岩浆冷却到地壳表面以上的岩石中。侵入岩和挤压岩都属于火成岩。

侵入岩的形成过程可能需要数百万年。当岩石慢慢冷却成固体时，岩浆的不同部分会结晶成矿物。晶体通常比侵入岩大。许多山脉，如加州的内华达山脉，主要由侵入岩形成。它们通常是巨大的花岗岩（或相关岩石）形成的。

侵入物种类繁多，从山脉大小的浴石到细脉状的断裂填充物。当被侵蚀暴露时，这些被称为"浴石"的岩心可能会占据地球表面的大片区域。在到达地壳表面之前，在地下凝固的大型岩浆体被称为冥王星。

侵入结构可能在早期"乡村"岩石的垫层之间。基岩是指沿着岩层平面形成台地的侵入物。堤坝是一种向上移动的侵入物，穿过较老的地层。