摇篮曲是一首为帮助婴儿或小孩入睡而唱的歌曲。古典音乐作曲家经常写一些供乐器演奏的作品(通常是钢琴独奏),他们称之为 "摇篮曲"。他们也使用法语中的Berceuse一词。勃拉姆斯最初是为一位年轻的歌手贝塔-法布尔写了他著名的《摇篮曲》,当时她生下了她的第二个儿子。

摇篮曲总是有一个温柔的、摇晃的节奏,伴奏简单。弗雷德里克-肖邦的《贝塞斯》是一首钢琴摇篮曲。加布里埃尔-福雷(Gabriel Fauré)在他的多莉组曲的开头为钢琴二重奏写了一首。还有许多其他的例子。

母亲们在睡前给孩子们唱摇篮曲。Rock-a-bye BabyHush Little Baby是两首非常著名的摇篮曲。