Malacostraca(希腊语:"软壳")是甲壳类动物中最大的亚群。它们包括十足动物(如螃蟹、龙虾和)、口足动物(螳螂虾)和磷虾。该组有22,000个成员。它占所有甲壳类物种的三分之二。第一批malacostracans出现在寒武纪时期。

甲壳类动物的分类目前正在争论之中。一些人认为Malacostraca是一个类别,另一些人认为它是一个亚类。