倍足綱
千足虫是一种很长的节肢动物。千足虫是有节段的。大多数有20至100多个节段，身体扁平。除了最初的几节，每节都有两对腿，因为每节都是两节的融合(合在一起)。
到目前为止，大约有12000种不同的千足虫已经被描述出来，其中有10000种已经被确认，估计地球上共有80000种千足虫。这些动物都是食腐动物，它们吃的是植物剩下的东西。
大多数时候，它们的食物是腐烂的树叶和其他植物尸体。千足虫没有毒，但许多物种有能够产生刺激性液体的腺体，可能会引起一些人的过敏反应。这保护了它们，因为它们的运动速度很慢，所以不会不断被吃掉。一般来说，他们不是害虫，虽然温室里的幼苗有时会被这些生物吃掉。在印度，Xenobolus carnifex因其常见的茅草屋顶的侵扰而闻名。有几个物种蜂拥而至，造成房屋和农场的破坏。
有些千足虫有獠牙，可以直接捕食植物。
千足虫的主要防御机制是卷成一个螺旋形的圆圈，用类似盔甲的皮肤保护自己较脆弱的器官不受伤害。千足虫可以分泌液体，可以灼伤捕食者以保护自己。
刚毛千足虫缺乏类似盔甲的皮肤，而是有刚毛（小刺毛）保护它们免受昆虫的侵害，就像穿过蚂蚁身体时分离出一根刚毛。
它们很容易和蜈蚣区分开来，因为蜈蚣的移动速度更快，每节只有一对腿，而且吃动物而不是只吃植物，尽管有极少数千足虫种类是杂食性动物，以昆虫、蚯蚓或蜗牛为食。
研究千足虫的科学家被称为外交学家，对千足虫的科学研究（如天文学或生物学）被称为外交学。
千足虫物种Pneumodesmus newmani是第一个在陆地上不断生活的动物物种，生活在4.28亿年前。
生境
千足虫在温带湿润的落叶林中最为常见，但在针叶林和高海拔的高山环境中也常有发现，有些种类生活在沙漠中，洞穴中的更少。许多生活在石头下、落叶下、木堆中，加上森林中其他阴暗潮湿的地方。
已知有些种类的刚毛千足虫生活在树皮的常见小裂缝中。
千足虫和人
千足虫由于是草食性（食植物），有些种类的杂食能力有限，不会咬人，不过它们发出的一些防御性液体可能会对人的皮肤造成轻微的刺激和灼伤。在眼睛上，这些可能会更严重，直接接触会导致非常糟糕的问题。
它们还出现在世界各地的各种民间传说、药方和传统用法中。
画廊
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印度西高止山药片虫
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一些千足虫--在岩石下发现的
问题和答案
问：什么是千足虫？答：千足虫是一种节肢动物，身体有节，一般在20至100节以上。
问：目前已经确定了多少种千足虫？
答：到目前为止，大约有12,000种不同的千足虫被描述出来，其中有10,000种被确认。据估计，地球上总共有80,000种千足虫。
问：千足虫吃什么？
答：千足虫是分离性动物，主要以腐烂的树叶和其他死亡的植物物质为食。有些种类也可能是杂食动物，以昆虫、蚯蚓或蜗牛为食。
问：千足虫是否有毒？
答：一般来说没有，但有些种类可能有能够产生刺激性液体的腺体，这可能会引起一些人的过敏反应，作为一种防御机制，由于它们的行动缓慢而被吃掉。
问：它们被认为是害虫吗？
答：一般来说不是，但温室中的幼苗有时会被这些生物吃掉，有些种类如Xenobolus carnifex在印度的茅草屋顶上出没，或在房屋和农场里成群结队地造成破坏。此外，有些千足虫有獠牙，可以直接捕食植物。
问：它们如何抵御天敌？
答：大多数千足虫的主要防御机制是卷成一个螺旋形的圆圈，用类似盔甲的皮肤保护它们较脆弱的器官不受伤害。它们还可以分泌液体，燃烧它们的捕食者来保护自己，而刚毛千足虫缺乏类似盔甲的皮肤，而是有刚毛（小刺毛），当它穿过蚂蚁的身体时，会脱离保护它们免受昆虫的伤害。
问：谁研究千足虫？
答：研究千足虫的科学家被称为外交学家，对它们的科学研究（如天文学或生物学）被称为外交学
