毒药是指生物摄入后会造成死亡或伤害的物质。它可以作为饮料或食物摄入，或通过皮肤吸收。损害通常是通过化学反应造成的。毒物的效果随吸收（摄入或吸入）的量而变化。有毒的物质被称为有毒物质。如果中毒导致死亡，则为致命性毒药。

从法律上讲，在危险化学品标签中，毒药是特别有毒的物质。毒性较小的物质，则会标注"有害"、"刺激性"，或者根本不标注。

在医学和动物学中，毒素和毒液不同于毒药。毒素是生物过程的结果。毒液是生物体用来伤害其他物种的物质。某些生物体使用毒液进行狩猎，或作为一种防御。如果一种生物体是有毒的，如许多蘑菇，吃了会有害。如果是有毒的，如蛇或蜜蜂，它的咬伤或刺伤是有害的。对于一些非常致命的咬伤，人类已经开发出有效的抗蛇毒血清。

通常情况下，只有一种物质的数量才是不同的。饮用含酒精的饮料可能导致攻击性行为、语言问题和不同形式的失忆症。这种影响被称为醉酒。喝得再多的人可能会休克。同时，酒精可以作为消毒剂使用。

有时候，毒药是有解药的。毒药的解药会减缓或逆转其效果。解毒剂本身也可能是一种毒药。例如，阿托品可作为解毒剂用于对抗某些神经气体，如塔崩或沙林，或对抗某些杀虫剂。它也可作为一种药物使用。在高剂量下，阿托品是一种毒药。然而，阿托品是世界卫生组织"基本药物清单"中的核心药物。

还有其他类型的危险材料。这些材料是：

污染有时也是有毒的，比如有毒的废物。