负面反馈
负反馈是控制论的一个基本概念；它是调节和控制的基础。它在工程和生理学中很重要。在生物学和生理学中，负反馈被称为平衡状态。
负反馈发生在一个系统的输出与一个系统的输入的变化相对立时。这样做的结果是减少变化，使系统保持在极限范围内。典型的例子是中央供暖系统，当一个（适当放置的）温度传感器达到一个预先设定的标志时，该系统就会切断。负反馈部分是恒温器。
生态平衡
实际上，生命系统的所有方面都涉及到平衡问题，当这些系统中的任何一个出现问题时，疾病就会随之而来。例如：血压、葡萄糖水平、肝功能、细胞分裂等等。
同态是由克劳德-伯纳德定义的，后来由沃尔特-布拉德福德-坎农在1926年、1929年和1932年定义的，是一个系统的属性，无论是开放的还是封闭的，都可以调节其内部环境，并倾向于保持一个稳定、恒定的状态。这个概念来自于克劳德-贝尔纳创造并在1865年发表的内部环境（milieu interieur）。
如果系统的整体反馈是负的，那么系统将趋于稳定。
