稳态是自我调节，是所有自组织系统的基本属性。在生物学上，它是保持稳定的内部环境。
均衡是指当环境发生变化时，生命保持平衡的能力。动物使自己的身体保持在一个稳定的状态。它们通过调节自己的内在平衡来做到这一点。例如，它们调整自己的酸碱度、温度、血液中的氧气或二氧化碳量等。在生物中，研究它们如何保持稳定状态的方法叫做生理学。大多数情况下，我们的生理学在一生中无意识地工作。我们有许多负反馈系统，这些系统调整我们的生理机能，使我们保持生存。这些系统是自组织的，不需要学习。它们是遗传的。
这个概念是由克劳德-伯纳德描述的，这个词后来由沃尔特-坎农在1926年、1929年和1932年创造。沃尔特-坎农认为这些都是稳态的特征。
1. 在一个开放的系统中，如我们的身体，恒定是由维持这种恒定的机制完成的。坎农基于对稳定状态如葡萄糖浓度、体温和酸碱平衡的调节方式的认识。
2. 要保持一个稳定的状态，任何变化都会自动遇到抗拒变化的因素。血盐的增加会导致口渴，因为身体试图稀释细胞外液中盐的浓度。
3. 做稳态的调节系统有许多合作机制，它们同时或相继发挥作用。血糖由胰岛素、糖原和其他激素调节，这些激素控制着血糖从肝脏的释放或由组织的吸收。
稳态的例子：
在哺乳动物中，与稳态有关的器官主要有。
大脑也是稳态的核心。它控制着行为，而行为的基本功能是通过采取行动来支持生命。