障碍赛是一个、车辆或团队必须通过的一系列障碍。这通常是在被计时的情况下。障碍课程可以包括跑步、攀爬、跳跃、爬行、游泳和平衡,目的是测试速度和耐力。有时课程还涉及心理测试。在越野障碍赛中,驾驶者会遇到各种不同的地形,需要跨越、绕过或穿过。