岩石爬行是一种极端的越野驾驶形式。参与者使用任何地方的车辆,从股票到高度改装,以克服障碍(通常是岩石)。在岩石爬行中,驾驶员驾驶高度改装的四轮驱动车辆,如卡车吉普车和"越野车"在非常恶劣的地形上行驶。驾驶地点包括巨石、山脚、石堆、山路等。

岩石爬行是关于慢速、小心和精确的驾驶,以及通过车辆传动系统的大齿轮减速产生的高扭矩。岩石爬行者经常在看似无法逾越的障碍物上行驶、下行驶和跨越。大多数用于攀岩的车辆主要是四轮驱动车

攀岩比赛的范围从地方性活动到全国性系列活动不等。攀岩比赛由长约100至200码(91至183米)的障碍赛组成。每个障碍物都设置有门,类似于滑雪场。通常由一名观察者(引导车手的人)帮助车手通过硬性障碍。观察者还可能使用绳子帮助防止车辆翻倒。