Placoderms(Placodermi：希腊文=plated skin)是一类史前装甲鱼，生活在志留纪中期至泥盆纪末期。它们的头部和胸部被铠甲板覆盖，身体的其他部分是有鳞或裸体的，这取决于物种。Placoderms是最早的有颌鱼类之一，即Gnathostomata。3.8亿年前的一个物种化石是已知的最古老的活产实例。
在泥盆纪，有时也被称为"鱼的时代"，冥河动物取得了巨大的成功。在上泥盆纪，一系列的灭绝事件摧毁了海洋动物群。由于冥河动物是食肉动物，这导致它们的数量迅速下降，在泥盆纪末期，该类动物完全灭绝。
冥界化石的主要来源是老红砂岩大陆。在泥盆纪，这里是一个统一的北美和西欧及其周围的大陆架地区。从18世纪开始，苏格兰这些地层的化石就被收集起来，路易-阿加西兹写了第一份鱼类化石的调查报告。一个世纪后，Eric Stensiö证明了placoderms是真正的有颌鱼。
最近在西澳大利亚北部的Gogo地层发现了令人瞩目的化石。这是一个前上泥盆纪的珊瑚礁系统，在这里发现了25种保存完好的化石。冥鱼与其他有颌鱼类之间的关系仍不清楚。大多数冥鱼是底栖食肉动物，靠近水柱底部。最大的类型，如Dunkleosteus和Gorgonichthys，是中上层区域6米长的顶级掠食者。
