棱镜龙是一种大型的肉食性海洋爬行动物。它们在2.45亿年前(mya)至65亿年前蓬勃发展。
1719年,威廉-斯图克利描述了第一具多足类恐龙的部分骨骼。查尔斯-达尔文的曾祖父,埃尔斯顿的罗伯特-达尔文告诉他这件事。玛丽-安宁是第一个发现相当完整的双壳类动物的人。她于1820/21年的冬天在英国多塞特的 "侏罗纪海岸 "发现了它。这块化石缺少头骨,但在1823年,她又发现了一块,这次是完整的头骨。William Conybeare牧师给它起了个名字叫Plesiosaurus。
最早的板鳃龙遗迹来自中三叠纪,p128该类动物在侏罗纪和白垩纪都很重要。它们有两对大的桨,短尾巴,短或长的脖子,以及宽大的身体。它们在6500万年前的K/T灭绝事件中消亡。


