Xenoturbella是一个双侧动物属；它包含两个类似海洋蠕虫的物种。第一个已知种在1915年被发现，但直到1949年才被描述。2003年的一项DNA研究表明，它是一个原始的门类。该属是其亚门（Xenoturbellida）中第一个被发现的成员。

本门为底栖动物门中的基底目。它与Acoelomorpha有关，与棘皮动物和半脊动物形成姐妹门。本门的其他成员现在已经知道。

Xenoturbella有一个非常简单的身体计划：它没有大脑，没有通过肠道，没有排泄系统，没有有组织的性腺（但确实有配子），或任何其他器官，除了一个含有鞭毛细胞的定子囊。它有纤毛和弥漫的神经系统。这种动物体长可达4厘米(1.6英寸)，已在瑞典、苏格兰和冰岛沿海被发现。

Xenoturbella标本与软体动物幼虫的联系使许多人认为它们是软体动物。然而，另一种观点是，Xenoturbella幼虫阶段是作为某些软体动物的内部寄生虫而发育的。

Xenoturbella属包含两个种。