半脊柱动物

半翅目动物的身体分为三部分，即探针、衣领和躯干。它们有开放的循环系统和完整的消化道，但其肠道内的肌肉组织非常不发达，食物主要是通过覆盖其内表面的纤毛来运输。

一些物种中存在中空的神经管（至少在生命早期），这可能是它们与脊索动物和其他脱毛类动物的共同祖先共享的原始特征。

已知半脊柱动物以两种方式发育：直接或间接。肠胃动物有两种发展方式。间接发展有一个长的浮游幼虫阶段。这些物种有一个幼虫阶段，在变成成虫之前以浮游生物为食。那些直接发育的物种绕过这个漫长的幼虫阶段，直接发育成成虫。

爬虫类是古生代的常见化石。它们是主要从上寒武纪到下石炭纪（密西西比纪）已知的殖民动物。在中寒武纪，已知有一种可能的早期爬行动物，即Chaunograptus。

graptolite这个名字来自希腊语graptos，意思是 "书面"，和lithos，意思是 "岩石"。许多爬虫类化石类似于写在岩石上的象形文字。林奈最初认为它们是 "类似于化石的图片而不是真正的化石"。最近的工作将它们置于翼手目动物附近，可能在其中。

蛇纹石的形态

每个爬行动物群落被称为横纹肌，并有来自初始个体的不同数量的分支（称为柄）。每个后续的虫体都被安置在一个管状或杯状的结构中（称为囊体）。在一些群落中，有两种大小的尾巴，有人认为这种差异是由于性的二形性。分支的数量和囊状体的排列是鉴定爬虫类化石的重要特征。它们的一般形状被比作钢锯的刀片。

大多数树状形态被归类为树枝状爬行动物（Dendroidea目）。它们在化石记录中出现的时间较早（在寒武纪），是通过根状基底附着在海底的底栖动物。在奥陶纪初期，具有相对较少分支的爬虫类是由树枝状爬虫类衍生出来的。后一种类型（Graptoloidea目）是浮游动物，在古代海洋表面自由漂浮，或通过细长的线附着在漂浮的海草上。它们是一个成功而多产的群体，是浮游生物中最重要的动物成员，直到它们在泥盆纪早期消亡。树枝状爬行动物一直存活到石炭纪时期。

橡子虫或Enteropneusta是半脊动物类的无脊椎动物，与脊索动物密切相关。世界上大约有70种橡子虫，研究的主要物种是Saccoglossus kowalevskii。

所有物种都是底栖动物，要么以沉积物为食，要么以悬浮物为食。这些蠕虫中的一些可能会长得非常长；一个特殊的物种可能达到2.5米（几乎8英尺）长，尽管大多数橡树果实蠕虫要小得多。有一个属，Balanoglossus，也被称为舌头虫。

翼手目是一个小型、蠕虫状动物的支系。它们属于半脊索动物，生活在海底的秘密管道中。翼手目动物借助附着在触手上的纤毛从水中过滤浮游生物，从而获得食物。这类动物中大约有30个已知的物种。

翼手目是由E. Ray Lankester在1877年建立的。当时，它包括单一的Rhabdopleura属。1887年，Challenger报告（Cephalodiscus）的发表表明，Cephalodiscus，现在包括在该目中的第二个属，与Enteropneusta的方向有亲缘关系。

在电子显微镜下的研究表明，翼手目动物与已灭绝的爬虫类动物属于同一族。