宝马从1950年世界车手锦标赛开始就参加了一级方程式赛车。宝马在20世纪50年代和60年代参加了几场比赛。他们经常使用二级方程式赛车规则参赛。在20世纪80年代,他们制造了BMW M12/13直列四缸涡轮增压发动机。这台引擎是为Brabham车队打造的。Nelson Piquet驾驶Brabham-BMW赛车赢得了1983年的冠军。宝马还为ATS、Arrows、Benetton和Ligier车队提供M12/13发动机。1988年,Brabham在1988赛季离开F1,宝马也停止了对发动机的官方支持。Arrows仍然使用以Megatron命名的发动机。当1989年F1禁止使用涡轮增压发动机时,M12/13就不能再使用了。

宝马在2000年重返F1赛场。他们达成协议,只向威廉姆斯车队提供引擎。发动机是一台新的V10发动机。2005年赛季结束后,与威廉姆斯车队的引擎交易结束。随后宝马收购了竞争对手索伯车队。宝马索伯项目从2006年持续到2009年。索伯这支曾经的私人车队变得更有竞争力。2008年,罗伯特-库比卡赢得了车队唯一一场比赛--加拿大大奖赛,尼克-海德菲尔德获得第二名。2009年赛季结束后,宝马退出了F1,他们将车队卖回给创始人彼得-索伯。