软骨鱼是鳐鱼科的一个亚类,也就是Actinopterygii。它们包括鲟鱼,提供鱼子酱的巨大鱼类。
软骨鱼主要是软骨鱼,有一些骨化现象。共有52种,分为两个目。这两个目是鲟鱼目(鲟鱼和桨鱼)和多鳞鱼目(芦苇鱼和比目鱼)。
这类动物有时被归入鲨鱼类:其相似性是显而易见的,不仅软骨鱼类大多缺乏骨骼,而且下颌的结构也比其他骨质鱼类更接近鲨鱼的结构。两者都缺乏鳞片(除了多鳞鱼类)。其他的共同特征包括螺旋体,以及鲟鱼的异体尾巴(脊椎骨延伸到尾鳍的大叶中)。然而,化石记录表明,这些鱼与长须鲸的共同点比它们的外部外观可能表明的要多。