格罗索协奏曲是18世纪的音乐作品，其中有一小组乐器和一大组乐器。这两组乐器之间是相互对比的。有时两组一起演奏，有时一组自己演奏，或者两组可能互相模仿。小组称为"concertino"，大组称为"tutti"、"ripieno"或"concerto grosso"（与乐曲名称相同）。"Concerto grosso"在意大利语中是"大协奏曲"的意思。复数是"concerti grossi"。注意，"concerto"中第二个"c"的发音就像英文的"ch"。
一首协奏曲有几个部分，它们的速度和特点各不相同。通常有三个乐章，第一乐章快，第二乐章慢，最后一个乐章快。第一乐章的对比是由tutti和独奏者组成的，第二乐章是安静的，而最后一个乐章是活泼的。
使协奏曲格罗西非常流行的作曲家是意大利的阿坎吉罗-科雷利（1653-1713）。在他的协奏曲grossi中，小组独奏的乐器通常是两把小提琴和一把大提琴。乔治-弗里德里克-亨德尔（1685-1759）在他的协奏曲中也采用了这种组合。
约翰-塞巴斯蒂安-巴赫（Johann Sebastian Bach，1685-1750）写了一套六首协奏曲，被称为勃兰登堡协奏曲。勃兰登堡协奏曲》的每一首都是为不同的乐器组合而作。其中大部分都是协奏曲。例如第二首，有四种乐器的协奏组：小号、小提琴、木笛和双簧管。
巴洛克时期以后，很少有作曲家写协奏曲格罗西。他们对独奏协奏曲更感兴趣。然而，在20世纪，包括伊戈尔-斯特拉文斯基（Igor Stravinsky，1882-1971）和贝拉-巴托克（Bela Bartok，1881-1945）在内的一些作曲家写出了类似协奏曲的音乐作品。