甲壳动物棘皮动物的一个类别。它们有两种形式,一种是海百合,有柄的形式附着在海底,另一种是羽毛星,是自由生活的。

所有的类人猿都是海洋生物,既生活在浅水区,也生活在高达6000米的深海中。可以认识到棘皮动物的五重对称的基本模式,但大多数类人动物有许多超过五条手臂。类人猿的上表面有一个嘴,被喂食的手臂所包围。

腕足类动物有着悠久的历史。它们是最早出现在化石记录中的棘皮动物,并在其漫长的职业生涯中一直保持其早期的结构。它们在古生代极为常见,石炭纪的一些岩石几乎完全由蟋蟀类化石组成。