Crurotarsi是两个主要的古龙群体之一。它包括古龙（今天活着的是鳄鱼和鸟类）。它还包括它们所有的祖先和亲属，就在三叠纪早期，包括伪石龙。
克鲁罗塔斯。
- ǞǞǞǞ
- †翼龙类
- †Dinosauria
- 禽类（鸟类）
- 鳄鱼系Pseudosuchia
- †植物龙类：半水生的长鼻龙类型
- †etosauria：四足装甲食草动物
- †Ornithosuchidae：看起来相当像恐龙
- Crocodylomorpha (Crocodilia and their ancestors)
- Rauisuchia ? 不确定的群体，包括一些大体型的四足食肉动物
这两个主要的古龙群体都是由它们的踝关节的特征来定义的。