弓龙是一大类爬行动物，包括所有的鳄鱼、鸟类、恐龙和翼龙（飞行爬行动物）。还有一些较小的已灭绝的类群，大多是三叠纪时期的。

弓龙绝对是一个单系的支系，并不包括爬行类动物，如蜥蜴和蛇类（Squamata）和脊索动物（Sphenodontia）。

它们的这些诊断特征，在宗族学的谈话中称为同位素（synapomorphies）。

  • 牙齿镶嵌在牙槽中，这样在进食时就不容易被扯松。一些弓龙，如鸟类，是次要的无牙动物。
  • 在头骨中开在眼睛前面，但在鼻孔后面，减少头骨的重量。
  • 下颌骨上的小开口，可以稍微减轻下颌骨的重量。
  • 双腿夹在身下，而不是趴着。这样既能改善呼吸，又能改善动作。
    • 用于将肌肉连接到股骨上的特殊脊梁。这个细节可能使恐龙用两条腿站立成为可能。所有早期的恐龙和许多后来的恐龙都是双足的。

弓龙或它们的直系祖先在灾难性的二叠纪-三叠纪灭绝事件中幸存下来。然后，在三叠纪早期和中期，迅速演化成在中生代其余时期占主导地位的水生和陆生四足类。