运动学
运动学是经典力学的一个分支，它描述点、体（物体）和体系统（物体群）的运动，而不研究这种运动的原因。这个术语是从法语翻译过来的；A.M. Ampère使用了cinématique这个术语。他用希腊语κίνημα，kinema（运动，动作）的形式构建了这个术语，源于κινε↪Ll_1FD6↩ν，kinin（移动）。运动学的研究通常被称为运动几何学。
为了描述运动，运动学研究点、线和其他几何物体在空间的路径，以及它们的一些特性，如速度和加速度。天体物理学使用运动学来描述天体和系统的运动。机械工程、机器人学和生物力学用它来描述由连接部件组成的系统的运动，如发动机、机械臂或人体骨架。
运动学的研究可以抽象为纯粹的数学函数。可以用复平面中的单位圆的元素来表示旋转。其他的平面函数库用来表示绝对时间和空间的经典运动的剪切映射，表示相对论空间和时间的洛伦兹变换。数学家们发展了一门以时间为参数的运动几何学。
某些被称为刚性变换的几何变换已经被开发出来，用于描述机械系统的部件的运动。这些变换简化了运动方程的推导，是动态分析的核心。
运动学分析是测量用于描述运动的运动量的过程。在工程中，运动学分析可用于寻找给定机构的运动范围，反过来，运动学综合设计一个所需运动范围的机构。此外，运动学还应用代数几何学来研究机械系统或机构的机械优势。
问题和答案
问：什么是运动学？答：运动学是经典力学的一个分支，它描述的是点、体（物体）和体系统（物体群）的运动，而不去研究这种运动的原因。
问：运动学分析测量什么？
答：运动学分析测量用于描述运动的运动学量。
问：什么是刚体变换？
答：刚体变换是某些几何变换，用于描述机械系统中部件的运动。
问：如何将运动学抽象为数学函数？
答：可以用复数平面中的单位圆的元素来表示旋转，也可以用其他平面图谱来表示绝对时间和空间的剪切映射，以及相对论空间和时间的洛伦兹变换。
问：运动学如何应用于工程？
答：在工程中，运动学分析可用于寻找一个给定机构的运动范围，而反过来说，运动学综合设计一个机构的运动范围。此外，它还应用代数几何来研究机械系统或机构的机械优势。
问：除了工程之外，运动学还用在哪里？
答：天体物理学用它来描述天体运动和系统；机械工程、机器人学和生物力学用它来描述发动机或机械臂等连接部件；数学家用时间作为参数发展了一门科学；它还被应用于研究人体骨骼运动。
