忏悔是指对罪孽的忏悔，也是天主教忏悔圣事和调停/告解的名称。penance一词来自拉丁文poenitentia，与penitence同根，在英文中的意思是忏悔，希望得到宽恕，或忏悔：在许多语言中只有一个词。忏悔和悔改在原义上是相似的。在"信仰"和"善行"的优劣之争后，它们被看作是相互冲突的观点。
和好圣事，又称忏悔或告解，是罗马天主教会的一种圣事。它是人们被宽恕他们的罪，或他们做错的事情的一种方式。他们被调和，或者说更接近上帝。这个圣礼治愈了他们的灵魂，因为他们所有的罪都被带走了。它给接受圣礼的人带来许多恩典，或祝福和美好的事物。
来参加这个圣礼的人必须向天主教神父或主教忏悔，或者说说出他们的罪过。这是私下的，所以没有人听到这个人对神父说的话。之后，这个人说一个祈祷，表明他们对自己的罪孽感到抱歉。然后，牧师说一个祈祷，原谅他们。
天主教徒可以随心所欲地来参加这个圣礼。每个天主教徒每年至少要来参加一次这个圣礼。
听取忏悔的神父，无论如何都不能把听到的内容告诉任何人。在集体忏悔的情况下，任何人听到当事人对神父说的话，也不能把自己听到的内容告诉任何人。