翼足类是自由游泳的中上层海蜗牛和海蛞蝓。它们是海洋有孔虫腹足动物

它们是一个自然群体吗?翼手目的单系性是辩论的主题。目前,通过分子研究,该组是单系的。

翼手目有两个支系Thecosomata(海蝴蝶)和Gymnosomata(海天使)。Thecosomata有壳,而Gymnosomata("裸体")则没有。这两个支系可能是也可能不是姐妹类群。如果不是,它们的相似性可能反映了对其特定生活方式的适应

它们都是中上层动物,体型小而透明,利用从身体中伸出的翼状襟翼(parapodia)进行游泳。

  • Thecosomata: "海蝶"
  • Gymnosomata:"海洋天使"

海蛞蝓 "这一名称最常被用于裸鳃动物,以及其他没有明显外壳的海洋腹足动物。