高加索阿尔巴尼亚和古罗马之间存在着持久的关系。公元前65年,刚刚征服了亚美尼亚和伊比利亚并征服了科尔奇斯的罗马将军庞培率领军队进入阿尔巴尼亚。穿过干旱的坎比森纳(Kambičan)省--阿尔巴尼亚人刚刚从亚美尼亚人手中夺取,他转向了里海的方向。
在渡过阿拉山河时,他与阿尔巴尼亚国王奥罗兹的部队发生冲突,并最终打败了他们。庞培确保了对阿尔巴尼亚人的控制,几乎到达里海,然后返回安纳托利亚。
但是,受帕提亚帝国影响的阿尔巴尼亚人对罗马的反抗并不缓慢:公元前36年,马克-安东尼不得不派他的一个副手去结束他们的叛乱。当时的阿尔巴尼亚国王佐伯投降了,阿尔巴尼亚因此成为--至少在名义上--"罗马保护国",开始了持续近三个世纪的附庸状态。
阿尔巴尼亚的一位国王出现在奥古斯都接见其大使的王朝名单中。
公元35年,伊比利亚国王法拉斯曼尼斯和他的兄弟米特里达斯在罗马的支持下,在亚美尼亚与帕提亚人对峙:阿尔巴尼亚人被证明是有效的盟友,为击败和暂时驱逐帕提亚人做出了贡献。
尼禄皇帝于公元67年准备在高加索地区进行一次军事远征:他想击败野蛮的阿兰人,为罗马征服从实际的格鲁吉亚-阿塞拜疆到现在的罗马尼亚-摩尔达维亚的所有黑海北岸,但他的死亡阻止了这一行动。
随后,维斯帕先决心恢复和加强罗马在高加索地区的全部权力,一直到里海。
公元83年至96年多米蒂安统治时期起草的碑文证明,在距离该海域海岸几公里的地方(巴库以南69公里)有一支福尔米纳塔军团的支队。
公元75年,十二世福尔米纳塔在高加索地区,维斯帕先皇帝曾派军团去支持伊比利亚和阿尔巴尼亚的联盟王国。
在阿塞拜疆发现了一个铭文,内容如下IMP DOMITIANO CAESARE AVG GERMANICO LVCIVS IVLIVS MAXIMVS LEGIONIS XII FVL, 在帝国主宰多米蒂安,凯撒,奥古斯都-日耳曼尼库斯,卢修斯-朱利叶斯-马克西姆,Legio XII Fulminata之下。
一些历史学家认为,巴库附近的拉玛纳实际定居点可能是由公元一世纪 "第十二军团 "的卢修斯-朱利叶斯-马克西姆斯的罗马部队建立的,其名称来自拉丁语的Romana。
证实这一假设的事实有:俄罗斯政府1903年出版的高加索军事地图,该地图将该镇的名字写成了 "Romana",在Absheron地区发现的各种罗马文物以及老居民将该镇称为Romani。
此外,拉玛纳位于一个非常适合罗马 "城堡 "的地区,以控制附近的巴库港口,在高加索和中亚平原之间的商业海路(通过里海)。
尽管罗马的影响力在增长,但阿尔巴尼亚从未停止过与波斯的商业接触,可能还包括文化接触,但随着公元114年的图拉真,罗马对高加索阿尔巴尼亚的控制几乎已经完成,社会高层完全罗马化。
高加索部落、阿尔巴尼人、伊比利亚人....,甚至那些跨高加索的萨尔马泰人的王公也被确认为(罗马)附庸关系,或者现在(被特拉扬)受制于它。
在罗马皇帝哈德良统治时期(117-138年),阿尔巴尼亚被伊朗游牧民族的阿兰人入侵。
这次入侵促进了罗马和阿尔巴尼亚人之间的联盟,这种联盟在公元140年安东尼-皮乌斯时期得到了加强。萨珊人在公元240年左右占领了该地区,但几年后,罗马帝国重新获得了对高加索阿尔巴尼亚的控制。
公元297年,尼西比斯条约规定重新建立罗马对高加索伊比利亚和高加索阿尔巴尼亚的保护国。但50年后,罗马失去了这一地区,此后的两个多世纪里,该地区一直是萨珊帝国的一个组成部分。
在六世纪末,阿尔巴尼亚领土再次成为萨珊波斯和拜占庭/东罗马帝国之间战争的舞台。在第三次波斯-土耳其战争期间,哈扎尔人(Gokturks)入侵阿尔巴尼亚,他们的领袖齐贝尔于公元627年宣布自己是罗马赫拉克利乌斯统治下的阿尔巴尼亚领主,向商人和库拉河和阿拉克塞斯河的渔民征税,这 "符合波斯王国的土地调查"。阿尔巴尼亚国王通过向地区大国纳贡来保留其统治。
高加索阿尔巴尼亚后来在公元643年伊斯兰教对波斯的征服中被阿拉伯人征服。