萨麦尔希伯来语סמלא)(也叫萨麦尔萨米尔)是塔木德和后塔木德信仰和故事中的大天使,也是基督教传统和恶魔学中的天使。也有其他宗教相信萨麦尔的故事。据说他是以扫的守护天使,也是罗马这个罪恶帝国的守护者。

萨麦尔常常与撒旦相提并论,因为他常常有严峻的破坏性职责。他通常被认为是堕落的天使,像撒旦一样,是恶灵的首领。萨麦尔在犹太教信仰中的一个角色是死亡天使。在这种信仰中,他是一个堕落的天使,但仍然是主的仆人之一。作为一个善良的天使,萨麦尔据说生活在第七天堂,尽管他被说成是第五天堂的首席天使。