托卡塔（Toccata）是文艺复兴时期以来独奏乐器音乐作品的名称。这个词来自意大利语的to touch，也有演奏乐器的意思。这些乐曲往往难度相当大，有很多快速的音符，显示出演奏者的演奏能力。
第一首托卡塔曲是由克劳迪奥-蒙特威尔第（Claudio Monteverdi）和乔瓦尼-加布里埃利（Giovanni Gabrieli）等作曲家在意大利北部创作的。它们是为键盘（大键琴或管风琴）创作的作品，右手有大量的音阶，左手有伴奏和弦。
托卡塔斯在德国流行起来，作曲家如汉斯-利奥-哈斯勒曾在威尼斯跟随加布里埃利学习。许多德国巴洛克管风琴作曲家都写过托卡塔。Sweelinck（荷兰人）、Pachelbel、Buxtehude和Johann Sebastian Bach。巴赫写了一首D小调托卡塔和赋格曲，这是巴洛克管风琴音乐中最著名的作品之一，也许是有史以来最著名的托卡塔。
巴洛克时期以后，作曲家不常写托卡塔曲。19世纪晚期，托卡塔在法国管风琴作曲家那里又开始流行起来，比如Charles-Marie Widor，他的《第五交响曲》中的托卡塔至今非常流行，尤其是在婚礼上。它有很多右手的快速音符（偶尔也有左手的）和踏板的大调。另一首著名的管风琴托卡塔是路易-维埃纳的作品。这是他的《第一交响曲》的最后一个乐章（此时法国作曲家写的管风琴作品称为"交响曲"）。
在20世纪，有几位作曲家为钢琴写了托卡塔，包括普罗科菲耶夫、哈查特里安、拉威尔（Le Tombeau de Couperin的一部分）和克劳德-德彪西（Suite: Pour le Piano的一部分）。