三叠纪是小型到中型的哺乳类犬齿动物。它们的大小从兔子到海狸不等。

它们是最后一个非哺乳动物的突齿科。最后出现的犬齿科之一，Tritylodontidae科是由一个类似于Cynognathus的犬齿科降生的。它们的牙齿有三个尖头（凸起），这也是它们名字的由来。

三齿龙是草食性动物，咀嚼植物，如茎、叶和根。三齿龙没有犬齿，只有门牙和颊牙。颚部的工作方式是向前和向后磨，在齿脊间切碎食物。

它们是所有非哺乳动物中存活时间最长的治疗体。它们出现在最近的三叠纪，并持续到侏罗纪，直到白垩纪中期。这表明三齿龙是一个成功的治疗侧翼动物群体 尽管它们就生活在统治恐龙的脚下，可以这么说。

很明显，三齿龙是温血动物。三齿龙化石被发现于美洲、南非和欧亚大陆。他们可能已经设法生活在世界各地，包括南极洲。

这些三齿龙（属于哺乳动物之外）和多齿龙（属于哺乳动物）之间有不少相似之处。三齿龙在侏罗纪没有竞争，因为其他所有的哺乳类动物不是肉食性动物就是食虫性动物。Kermack的结论是，当多瘤类出现时(侏罗纪中期)，它们是直接竞争的，最终它们超过了早期的群体，并取代了它。