多齿动物是一群类似啮齿动物的哺乳动物，它们生存了大约1.2亿年--在所有哺乳动物品系中化石历史第二长。

它们最终被啮齿类动物所取代，在渐新世早期就已灭绝。

目前已知至少有200个物种，从老鼠大小到海狸大小不等。这些物种占据了许多生态位，从穴居到类似松鼠的树居。

多疣动物通常被置于两个主要的活体哺乳动物群，即Theria（胎生动物和有袋动物）和单孔动物之外。一些支系分析认为它们更接近于Theria而不是单足动物。