1952年，女王陛下和菲利普亲王搬进了伦敦市中心的白金汉宫。这里是君主的主要官邸。
她作为女王的早年，曾到过很多地方旅行。1953年，女王和菲利普亲王乘坐皇家游艇"不列颠尼亚"号开始了环球旅行。他们的旅行持续了6个月。她是第一位访问澳大利亚、新西兰和斐济的在位君主。
1957年10月，她对美国进行了正式访问。她在联合国大会上发言。她访问了加拿大。她成为第一位为国家议会揭幕的君主。女王喜欢去加拿大。她称加拿大为"家外之家"。
1961年2月，她首次访问了土耳其、印度、伊朗、巴基斯坦和尼泊尔。此后，女王访问了大多数英联邦国家。她还访问了大多数欧洲国家和欧洲以外的许多国家。
1991年，她成为第一位在美国国会联席会议上发言的英国君主。她去参加英联邦政府首脑会议。她是历史上出访次数最多的国家元首。
英联邦的变化
1952年2月6日，伊丽莎白成为女王时，她正式成为联合王国、加拿大、澳大利亚、新西兰、南非、巴基斯坦和锡兰（现称斯里兰卡）的女王。这些都是英联邦国家。她也是南非联邦（1961年成为共和国）的女王。
还有很多国家也被她统治着，因为这些国家属于大英帝国。许多国家一个接一个地独立，随着这些国家的独立，她成为其中许多国家的女王。她总共拥有32个国家的主权。
现在有的国家是共和制，由总统担任"国家元首"，有的国家则保留女王为"国家元首"。女王伊丽莎白二世是唯一一个不止一个独立国家的君主。旧的大英帝国变成了英联邦。
它包括君主国和共和国。它现在被称为"英联邦"。女王是英联邦的首脑。她努力维持所有成员国之间的和平和良好沟通。
与本国政府和其他国家的关系
自从成为女王后，伊丽莎白每天都要花三个小时左右的时间"做箱子"。这些"箱子"是每天从议会给她送来的两个红色大箱子。这些箱子里装满了她的各个部门、大使馆和政府办公室发给她的国家文件。伊丽莎白十几岁时拍摄的最著名的一张照片，就是她和父亲--国王一起学习"箱子"的情景。因为她从1952年就开始做这件事，所以她对英国政府的情况非常了解。
当女王在伦敦时，她每周与首相会面一次，讨论事件。当她在苏格兰或访问伦敦时，她还与苏格兰第一大臣和联合王国议会的其他大臣以及其他国家的首相和大臣会面。
1990年代末，苏格兰和威尔士人民举行了"公民投票"，询问他们是否想要与联合王国议会分开的议会。这被称为"分权政策"。结果，新的苏格兰议会和威尔士国民议会相继成立。女王宣布这两个机构的第一届会议开幕。
最近，澳大利亚的一些人希望建立一个共和制，由选举或任命的总统代替女王担任国家元首。1999年，澳大利亚人民在一次公民投票中被问及是否要建立共和制。人民的决定是继续实行君主制。女王于次年访问了澳大利亚，并表示她将继续为澳大利亚人服务48年。
伊丽莎白二世与许多世界领导人是朋友。她的第一任澳大利亚总理罗伯特-孟席斯爵士称她为"亲爱的"，并朗诵了一首诗："我将爱她到死"。她与爱尔兰总统玛丽-罗宾逊(1990-1997)和乔治-布什(George W. Bush)有友谊，布什是80多年来第一位入住白金汉宫的美国总统。纳尔逊-曼德拉在BBC的一部纪录片中称她为"我的朋友，伊丽莎白"。
2007年5月，女王和菲利普亲王对美国进行了国事访问，以纪念詹姆斯敦定居400周年。
