约书亚记》是基督教圣经的第六卷,也是希伯来语塔纳克的第六卷。谁写了这本书很清楚,因为大多数犹太人的传统认为是努恩的儿子约书亚。它是《塔纳克》(旧约)中的第一本书,涵盖了以色列从抵达应许之地到被巴比伦掳掠的历史。

据认为,该书大约写于公元前15世纪